Drużyna University of Warsaw Rover Team zajęła trzecie miejsce w zawodach łazików marsjańskich
2019-08-29
Drużyna University of Warsaw Rover Team w składzie: Fryderyk Gromadka (Wydział Geologii), Michał Wiatrowski (Wydział Matematyki, informatyki i Mechaniki), Kacper Oreszczuk oraz Mateusz Raczyński (Wydział Fizyki) zajęła 3 miejsce w międzynarodowych zawodach łazików marsjańskich Canadian International Rover Challenge. W finałach, które odbyły się w w Drumheller w Kanadzie w dniach 9-12 sierpnia, brało udział 12 studenckich zespołów. 1. i 2. miejsce zdobyły odpowiednio drużyny z Oregon State University oraz University of Washington.
Zawody składały się z 5 konkurencji:
- Pierwsza z nich - Crash Site Forensic - polegała na przeprowadzeniu śledztwa celem ustalenia przyczyn awarii i upadku lądownika; należało wykonać precyzyjne zdjęcia lądownika oraz skrzyni zawierającej transportowane zapasy, zapisać ich współrzędne GPS oraz pobrać próbkę gleby do dalszego badania pod kątem zanieczyszczenia składnikiem paliwa - naftą.
- Druga konkurencja - Equipment Servicing - wiązała się z przeprowadzaniem naprawy uszkodzonego (nieszczelność) habitatu; należało wykonać holowanie wózka służącego do napraw, następnie uruchomić i obsłużyć jego komputer przy pomocy przycisków i przełączników, naprawić habitat przy pomocy fragmentu taśmy klejącej na miejscu rozdarcia i zaaplikować wzmocnienia przy pomocy dyszy znajdującej się w wózku do napraw oraz ostatecznie podłączyć wąż z powietrzem i przywrócić właściwe ciśnienie wewnątrz habitatu.
- Trzecia polegała na pobraniu próbek gleby z głębokości co najmniej 8 cm z 3 różnych punktów zaznaczonych na mapie, a następnie zdeponowaniu próbek w odpowiednich pojemnikach przy punkcie startowym. Niestety ze względu na warunki pogodowe konkurencja nie odbyła się.
- Czwarta konkurencja - Transport and Traversal - była ‘’zwyczajnym’’ przejazdem przez kolejne punkty orientacyjne o zadanych koordynatach GPS, po trochę trudniejszym terenie, oraz miała na celu zebranie w pobliżu konkretnych miejsc zagubionych przedmiotów i ich zwrot do skrzyni znajdującej się pod określonymi współrzędnymi.
- Ostatnia z konkurencji - Search and Rescue - miała imitować wyjątkową sytuację, w której członek załogi traci łączność z bazą podczas nocnej misji. Należało w całkowitym mroku (konkurencja odbywała się jedynie po zachodzie słońca i przed jego wschodem) znaleźć drogę do astronauty leżącego na ziemi (a w zasadzie na Marsie) oraz przetransportować w pomocniczym wózku sprzęt konieczny do pomocy astronaucie. Były to: zbiornik z dodatkową porcją powietrza, akumulator do radia oraz łaty i klej do naprawy rozdartego kombinezonu.
Załoga University of Warsaw Rover Team pomimo zaledwie 4-osobowego składu poradziła sobie całkiem dobrze z tymi dość skomplikowanymi zadaniami :)
Autorzy zdjęć: górny rząd - Fryderyk Gromadka, pozostałe - Danno Peters