Multimedialne seminarium z ekono- i socjofizyki
sala 1.03, ul. Pasteura 5
2014-12-09 (18:30)
Krzysztof Pomorski (Wydział Fizyki UW)
Wprowadzenie do ucieleśnionej sztucznej inteligencji
Introduction to embodied artificial intelligence
Przedstawię referat na temat nowego paradygmatu w sztucznej inteligencji zakładający odejście od stosowanej dotychczas koncepcji modularności przy projektowaniu agentów robotycznych. Nowe podejście koncentruje się na koewolucji całego układu jakim jest agent robotyczny w obecności pełnego oddziaływania 'umysłu' i 'ciała' z zewnętrznym środowiskiem. Wtedy po określonej ewolucji wyłaniają się na sposób dość niespodziewany nowe cechy i formy i mamy do czynienia z emergentnością.Istotnym okazuje się nie tylko ilość i jakość połączeń neuronowych obecnych w danym agencie, ale współobecność układu sensorycznego i motorycznego i ich wzajemne oddziaływanie. Wskażę na układy fizyczne posiadające i nie posiadające cechy kognitywne. Omówię istotę 'morphological computation' oraz przedstawię układy modelujące AI, w których występuje emergentność. Omówię przykładowy eksperyment z psychologii syntetycznej znany jako pojazdy Braintenberga oraz wskażę ich ulepszoną wersję, gdzie występuje rekurencyjna sieć neuronowa. Przedstawię związki wieloagentowego modelowania z fizyką statystyczną. Podam przykład na wyłanianie się języka komunikancji, jako wynik oddziaływania pomiędzy agentami. Tym samym wskażę na obszar interdyscyplinarny, który znajduje się pomiędzy ekonofizykąa neuroinformatyką. Wskażę na możliwe przyszłe projekty badawcze w tym na modelowanie kolonii cyberryb' i na możliwość zadawania im cech kognitywnych. Referat zostanie odniesiony do obecnie odbywających się obecnie wykładów ze sztucznej inteligencji (Shanghai Artificial Intelligence lectures, http://shanghailectures.org/) transmitowanych do 18 uniwersytetów na świecie w tym obecnych na Wydziale Fizyki UW. Wykłady same w sobie są eksperymentalnym edukacyjnym na dużą skalę i wskazują na nową jakość wynikającą z unikalnej interdyscyplinarności oraz są przykładem globalnej kooperacji, multikulturalności a także przejawem nowego rodzaju mediów.