Seminarium "The Trans-Carpathian Seminar on Geometry & Physics"

Streszczenie: Układy sterowania na algebroidach Liego pojawiają się w naturalny sposób wwyniku redukcji klasycznych układów sterowania przez grupę symetrii. Na wykładzie pokażę jak sformułować Zasadę Maksimum Pontriagina – podstawowe twierdzenie teorii optymalnego sterowania - dla takich układów. Okazuje się, że za ZMP odpowiada nieco ogólniejsza struktura geometryczna – algebroidu prawie-Liego. Kluczowe okazuje się zrozumienie uogólnionego pojęcia homotopii krzywych. Współautorem omawianych wyników jest prof. Janusz Grabowski.